甘肃煤矿履带扒渣机***发货

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速***；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

换输送带方法借力法先转动电（液压）滚筒，把皮带扣转动液压滚筒后面下方，松动后调皮带螺栓，然后升起输送架，扳动抖动操作杆，让活动架缩进输送架中，这时皮带就松了，用钳子取掉皮带扣中间钢丝绳，这时旧皮带从皮带扣的位置分开了。这时把新皮带（注意正反面）的扣子与旧皮带扣子用钢丝绳穿上，启动液压滚筒（或电滚筒），用脚踩到旧皮带上，借滚筒转动，慢慢拉动旧皮带，新皮带慢慢进，旧皮带就把新皮带带出来了。

扒矿机改变了原来施工的半机械化、间断了出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒矿机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是现在狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速***；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

扒渣机的扒渣头在进入保持炉前不要把扒头全部伸出，因为扒头过长，它在行驶时会非常的影响到作业，而且平台作业车辆多人员多，这样做可以有效的以免出现事故。行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

扒渣机主要特征：它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。是矿山及小性遂洞***的装备，是人工和其它机械的替代产品。大大的提高了隧洞的完成进度!液压皮带式： 机包含液压行走,挖掘采集,输送,装车,清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达,减速机,传动轴,再到减速机输送驱动车轮,液压马达具有前行,后退,自动刹车三种功；